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富士|變頻器與普通伺服有何區別

發表時間:2021-03-30 09:30作者:瑞盛科貿

變頻器是將電源頻率為50Hz和60Hz的交流電整流為直流電,然后通過可控開關設備(IGBT,IGCT等)調節載波頻率和PWM,然后*可以調節頻率了。翻轉到波形。簡單的變頻器只能調節交流電動機的速度。

現在許多變頻電動機將交流電動機的定子磁場UVW3相轉換為兩個電流分量,可以控制電動機的速度和轉矩。這使您可以控制電動機的速度和電動機的轉矩。相同的伺服控制可實現**定位和快速響應。伺服是僅在電流環,速度環和位置環關閉時才能執行的控制。

交流伺服的本質是通過模仿直流電動機的控制方法來實現的,該控制方法基于變頻PWM模式對直流電動機的伺服控制。換句話說,交流伺服電機需要此變頻鏈接。

在功能方面,伺服的主要功能是:

1.速度控制 2.扭矩控制 3.位置控制(包括定位和跟蹤)。從控制角度來看,伺服器通常是三回路系統。外環位置環和內環是速度環和電流環。

通過了解伺服電機的內部結構,可以解開伺服神秘的一面。

通常所有可以通過變頻控制的運動情況都可以用伺服控制代替。但是,在實際應用中,伺服電動機和變頻電動機之間有兩個明顯的區別。首先,伺服電動機的價格比變頻電動機的價格高得多。其次,變頻器的蕞大功率可以為數百千瓦或更高,但伺服器通常為數十千瓦。

伺服電動機主要由定子和轉子組成,定子有兩個繞組,一個勵磁繞組和一個控制繞組。內轉子由鐵或感應線圈以及磁性材料制成,并且轉子在由勵磁繞組產生的旋轉磁場的作用下旋轉。同時,伺服電機具有自己的編碼器,驅動器實時接收編碼器反饋信號,并將反饋值與目標值進行比較,以調整轉子的旋轉角度。不難理解,伺服電機的控制程度很大程度上取決于編碼器的精度。

有伺服電機時,為什么需要變頻電機?

當不需要速度或轉矩控制時,經常使用變頻電動機。也有變頻電機在添加位置反饋信號后形成位置閉環控制,但其**性和響應性不高。伺服電機。常用于嚴格的控制要求,精度和響應要求都很高。

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